Barruelo de Santullán, situado en la vertiente meridional de la Cordillera Cantábrica, rodeado de montañas, siendo su techo Sierra Híjar con la que limita al norte y que forma parte del parque natural de Fuentes Carrionas y Fuente del Cobre. Al oeste se localizan los ramales correspondientes a la zona meridional de Peña Labra y el macizo del Valdecebollas, que con 2142m es la cota más alta de la zona, aunque también destacan pico Cueto y el Sestil.
Se accede al pueblo a través de la P-220 procedente de Aguilar o por la carretera PP-2206 transversal a la anterior que procede de Cervera de Pisuerga y atraviesa la Pernía (Mudá…)